先秦时期狄人的一支。西周幽王八年(前774)即见于记载。初分布于西周之北，即今陕北和晋西一带。春秋时成为白狄中最强大的一支，东邻赤狄，奉赤狄潞氏为盟主，建北狄政权。北狄分裂后，长狄赤狄先后被华夏诸侯所灭，白狄因受秦、晋之驱逐，向东迁徙，该部进至今河北正定县一带，成为白狄诸部的轴心和盟主，故鲜虞亦成为白狄的统称。在与晋国激烈的角逐中，白狄的肥、鼓先后亡于晋，唯鲜虞氏收纳白狄诸部余众，势力独盛。周敬王十三年(前507)，败晋师于平中(晋地)，俘晋大夫观虎。翌年，以“中山”之名见于史乘。一说此时建都于中人(今河北唐县境)，联合仇由和部分肥、鼓遗民建中山国，后事详见※“中山国”。该部东迁前主要从事畜牧业，进入华北后，吸收中原文化，使用华夏文字，制造和使用铜、铁等生产工具和武器。又仿效华夏诸侯，设立相邦等职官和军政制度，社会、经济和文化发展迅速，有了与中原诸国相近的农业和手工业，建城郭、立国都、修长城，国君先后称侯、称公和称王，屹立于诸侯之中，积极参与中原的政治、军事斗争。周赧王二十年(前295)被赵国灭亡后，鲜虞人逐渐融合于华夏之中，其后人有以“鲜于”为姓氏者。
