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北魏道武帝拓跋珪所创制之舞。皇始三年(389),拓跋鲜卑所建北魏迁都平城(今山西大同市东北)后,拓跋珪令尚书吏部郎邓渊定律吕,协音乐。并作“皇始舞”,以明开基始祖(拓跋力微)之业。十二月,珪临天文殿,太尉、司徒进玺绶,百官咸称万岁,大赦,改元天兴。追尊成帝以下及后号谥。时乐用八佾,舞皇始之舞。