湖广土家族土司。保靖原系唐溪州三亭县地。五代时，江西吉州庐陵蛮首领、溪州刺史彭仕愁次子彭师杲被楚王马希广任命为辰州刺史，自设保靖州(治今湖南保靖县)世守。宋代因之。元属葛蛮安抚司。朱元璋丙午年(1366)，安抚使彭世雄归附，改置保靖州军民安抚司，仍授安抚使。洪武元年(1368)，安抚使彭万里遣子奉表贡马及方物，诏升安抚司为保靖宣慰司。命彭万里任宣慰使。永乐九年(1411)至成化七年(1471)，彭勇烈、彭药哈俾、彭显宗、彭仕珑相继袭职。正德十四年(1519)，宣慰使彭九霄与两江口土舍因争夺地盘相仇杀。嘉靖六年(1527)，彭九霄奉调从征广西土官岑猛，以功晋参政。是年，季子彭荩臣袭替。三十三年(1554)，奉调率土兵数千抵苏州松江，随明军剿倭寇。翌年，石塘湾之战，王江泾大捷及浙江平湖围歼战，皆奋勇效力，土舍彭翅及所部土兵全部捐躯。因军功卓著，加封彭荩臣为云南布政使司右参政、昭毅将军。万历四十七年(1619)，宣慰使彭象乾奉调率土兵5千赴辽东抗击女真兵，子侄及所部土兵战死浑河。天启二年(1622)，进都督佥事。七年(1627)，子彭朝柱袭宣慰使。崇祯十六年(1643)，率土兵截击张献忠起义军。清顺治四年(1647)，差舍把彭伦等备册籍降清。十一年(1654)，随清兵围攻李自成起义军李来亨、高必正部。雍正二年(1724)，宣慰使彭御彬暗结容美土司田旻如、桑植司土官向国栋同舍把、长官彭泽蛟、彭泽虬相互劫杀，抢掠民财。四年(1726)，彭御彬被参革。五年，改土归流。七年(1729)，彭御彬被充军辽阳安插。以其辖地为保靖县。
