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东汉建武十二年(公元36),汉军击败金城、陇西羌后,武都参狼羌复起兵进攻郡城。次年,汉命陇西太守马援将兵4000余镇压。至氐道县(甘肃礼县西北),时羌在山上,援夺其水草,围困之。羌无粮水,遂率数十万户突围出塞,降者万余人。中元元年(公元56),复攻郡城,为太守刘盱击退。永初元年(107),西羌大起义爆发,起兵响应,参加滇零政权。