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官名。西汉始置。秩比2千石。武帝元狩(前122—前117年)年间,匈奴为汉将霍去病所败,势衰,乌桓摆脱其统治,附汉,被迁至上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外,助汉侦察匈奴,汉置护乌桓校尉,持节监领乌桓各部,使其勿与匈奴通,后一度停置。东汉光武帝建武二十五年(公元49年),辽西乌桓大人郝旦等相继附汉,被置于缘边诸郡,助击匈奴、鲜卑,汉复置校尉于上谷宁城(今河北宣化西北),下领长史1人,司马2人,开设营府,执掌赏赐、质子、互市等,兼领鲜卑事宜。魏、晋时沿置。