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北魏末关陇人民起义军将领。又作万俟道乐。族属匈奴。参加万俟丑奴领导的高平镇(今宁夏固原)起义,署行台。孝庄帝永安三年(530),万俟丑奴兵败被执杀后,犹据原州(魏改高平镇置,治今固原),抗击魏军。六月,中叛徒万俟阿宝计,失原州,率众6千走牵屯山,据险自守。继遭魏将尔朱天光击,兵败,投略阴王庆云,拜大将军,据水洛城(今甘肃庄浪县东南)。七月,与庆云出城拒战,兵败被执,余众1万7千人降,均被坑杀,三秦、河、渭、瓜、凉、鄯州皆降。