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唐朝大将。契丹族。营州柳城(今辽宁朝阳南)人。契丹首领。唐蓟郡公楷洛之子。沉毅有大略,善骑射,武后时入朝,历任左卫亲府左郎将、安北都护,以破吐蕃、吐谷浑功,进云麾将军,累迁朔方节度副使。天宝十四年(755),安史之乱,出任河东节度副使,兼云中太守,加魏郡太、河北采访使,与郭子仪联军经略河北,连克十余郡,于太原大败史思明部。乾元二年(759),升天下兵马副元帅,讨安庆绪。宝应元年(762),出镇徐州,封临准王。次年,派兵镇压浙东袁晁起义。广德二年卒于军。