隋朝官员。字道生。昌黎徒何(即徒河，今辽宁锦州)人。其先世鲜卑慕容氏，后归北魏，赐姓豆卢。隋楚国公豆卢绩子。开皇十七年(597)，汉王杨谅出镇并州(治今山西太原西南)，其以妃兄任王府主簿。十九年(599)，从上柱国赵仲卿北征突厥，以功授仪同三司。仁寿四年(604)，隋文帝卒后，杨谅起兵反，毓苦谏，不从。遂密与弟懿、兄贤定里应外合之计。乘谅往介州(治今山西汾阳)，奉命与总管属朱涛留守太原之机，杀涛，闭城拒谅。部署未定，为谅所知，遭谅攻，城陷，被害。事平后，赠正义县公，谥愍。

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