北朝时河南洛阳人，本名庆明。鲜卑族。北魏末，从雍州刺史尔朱天光入陇右，赐爵索卢侯。夏州刺史宇文泰引为录事参军，参预谋策。从平侯莫陈悦。旋镇渭州。历夏州、西夏州刺史，总统三夏州诸军事。西魏攻取荆襄，授都督三荆等十二州诸军事、荆州刺史、东南道行台仆射。任内安抚各族，改革风俗，奖励农桑。西魏废帝二年(553)密陈攻取江陵(今湖北荆州)之策。江陵平，进爵昌宁公，拜大将军，移镇荆州，总管五十二州诸军事。北周初，拜小冢宰。保定四年(564)拜柱国。天和间，历峡州、夏州总管。卒于州。