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官名。三国魏、西晋时,公府及位从公开府者有兵曹掾,掌兵事。司马睿为镇东大将军,其府始置中兵、直兵二曹参军。及刘裕为丞相,合二曹置一参军,称中直兵曹参军,典掌近卫亲兵。南朝沿置。北朝则称中兵参军,并为幕府僚属,凡公府、位从公开府者、将军都督府及州刺史府等皆置。其品秩依府主地位高低而有不同,一般在五至九品之间。北周大丞相杨坚为避父讳,改为内兵曹参军。