官署名。明清兵部所属四清吏司之一。明洪武二十九年(1396)改原兵部所属驾部而置。设郎中一人，正五品，成化三年(1467)增设一人，万历九年(1581)革。员外郎一人，从五品。主事二人，正六品，正统十四年(1449)增设一人，后革，万历十一年又增一人。掌卤簿、仪仗、禁卫、驿传、厩牧之事。南京兵部亦置。清初承明制，车驾司与太仆寺分掌马政;清季废太仆寺，合并于车驾司，成立军牧司。