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官名。北魏置,为太仆副贰,四品上。北齐置为太仆寺次官,员一人,四品上,亦称太仆寺少卿。隋定为员二人,正四品上,大业三年(607)改从四品。唐沿置,曾随本寺改名司驭大夫,司仆少卿,旋皆复旧,从四品上。北宋初为四品寄禄官,元丰改制后为职事官,员一人。南宋省。辽亦置,属南面官。元置,员二人。明初员二人,正德十一年(1516)增为三人,一人佐判寺事,一人督营马,一人督畿马,正四品。清满、汉员各一人,正四品。皇帝出行,一人随行,管理车驾马驼。每年夏季,赴马场稽查马匹。光绪三十二年(1906)省。