官署名。北齐置，掌舆马和畜牧业，设卿、少卿为长贰，政令仰承尚书省驾部曹。辖骅骝、左右龙、左右牝、驼牛、司羊、乘黄、车府诸署，并领典腊、司讼、出入等三局。隋及唐初沿置，唯所辖机构稍有变动。唐龙朔二年(662)改名司驭寺，咸亨元年(670)复旧，光宅元年(684)改名司仆寺，神龙元年(705)复旧。唐后期其职权渐归监牧使、闲厩使、飞龙使。北宋前期唯掌皇帝及后妃所用车辆，卿、少卿皆为寄禄官，置判寺事一人掌寺务。元丰改制后除车辆、厩牧外，掌全国马政，设卿、少卿为长贰。南宋省。辽代置，为南面官署。元至元二十四年(1287)置，掌牧养官马，二十五年起隶中书省，设卿、少卿。大德十一年(1307)改名太仆院，至大四年(1311)复旧。明洪武六年(1373)改滁州群牧监置，设卿、少卿，掌马政。后又于山西、北平(京)、陕西等地置行太仆寺。成祖定都北京后，以北京行太仆寺为本寺，掌京卫、畿内及山东、河南诸牧监，诸行太仆寺分掌诸边卫所马政。清初附于兵部武库司，雍正三年(1725)始建署，专掌两翼牧场马政。光绪三十二年(1906)省。