官名。东汉建安末刘备置。三国魏定为三品，蜀、吴亦置。西晋武帝泰始五年(269)罢，六年复置，三品。位在镇军大将军下，与中军、抚军三号将军位比四镇将军。主要为中央军职，但亦可出任地方军事长官，并领刺史等地方官，兼理民政。十六国成汉、前秦、北凉沿置。南朝宋为三品，南齐位在四征将军之上。北魏太和十七年(493)定为从一品下，二十三年改为从二品。北齐成为褒赏军功勋臣的从二品闲职。北周为八命。隋初列为散号将军，正六品，大业三年(607)罢。