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隋扶风平陵(今陕西咸阳西北)人。深沉有谋,善弓马。初仕西魏,为千牛备身。复仕北周,从武帝平北齐,加上开府,拜前将军、佽飞中大夫。少与杨坚(隋文帝)友善,娶坚姊(安成长公主)为妻。入隋,拜右武候大将军,寻授秦州总管。开皇三年(583),以行军元帅率九总管步骑三万出凉州,大败突厥阿波可汗。转任左右武卫大将军,文帝欲以为三公,上书固辞。获赏赐不可胜数。