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古代用以瞭望之兵车。巢车以八轮车上树高竿,竿上安辘轳,以绳挽板屋上竿首,以窥城中之敌。板屋方四尺,高五尺,有十二孔,四面别布,可进退,环城而行。车于营中远视,如鸟之巢,故谓巢车。北魏皇始二年(397),拓跋珪围后燕慕容详于中山,曾使人登巢车临城谕降。
《武经总要》中的巢车