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隋安定乌氏(今甘肃泾川东北)人,字恃德。仕北周,屡立军功,拜大将军,封蒋国公。武帝时,历敷州刺史,凉、安二州总管,俱有惠政,进位柱国。杨坚辅政时,代王谦为益州总管,平王谦之乱。旋从薛道衡建议,奉书杨坚劝进。入隋,颇受优遇。曾于河阴(今河南荥阳东北)西增筑堰,遏黄河水入汴河,以利漕运,因称梁公堰。自以周代旧臣,久居重镇,惧谗致祸,屡请入朝。及还京师,告病归乡,卒于家。