天文仪器。唐一行和梁令瓒等人制造。开元九年(721)，先由梁令瓒用木料做成模型，后在一行主持下，于开元十二年铸成铜器。仪器结构由三重环组成：外重环称六合环，包括地平环、子午双环和卯酉环，固定不动。中间三辰环，包括黄道环、赤道环、白道环，可绕极轴转动。其中赤道环每一度打一洞，黄道环上也每一度打一洞，过一定时间将黄道环沿赤道环移动一度，以使仪器与岁差现象相适应。有此特点，故仪器命名为黄道游仪。内层为四游环，夹有窥管，外圆周为一丈四尺六寸一分，即周天为365.25古度，以四分弧长为角度一度的所有总长。一行等曾用此仪器测日月五星运行，测量星宿的赤道坐标和对黄道的相对位置，发现一些星宿坐标与古测有所变化。《宋史·天文志》载：“自唐一行作《大衍历》，以仪揆测之，得毕、觜、参、鬼四宿，分度与古不同。”