南宋金华(今属浙江)人，字与政，号悦斋。绍兴进士。曾知台州，有治绩，又上万言书论时政。后为朱熹所劾。罢官后，隐居讲学。于天文、地理、兵农、礼乐、刑政、阴阳、度数、郊社、学校无不探索考订，究其本末，尤长经史。主经制之学，力辟佛、老，斥当时之言心学者。因尝刊荀况、扬雄著作而为理学家所抨击。著作约八百余卷，大部分已散佚。现存有《诗解钞》、《鲁军制九问》、《九经发题》、《帝王经世图谱》、《愚书》、《悦斋文钞》。