明末清初陕西米脂人。李自成妻弟。崇祯间随自成转战各地。大顺政权建立，任制将军。永昌二年(顺治二年，1645)自成死，与李锦率大顺军余部三十万众走湖南，与南明将领何腾蛟、堵胤锡商定联合抗清，因隆武赐名必正，改所部为忠贞营。永历二年(顺治五年，1648)曾获湘楚大捷，永历帝封郧国公。后因受明军掣肘，兵败，退广西。旋李锦死，代统忠贞营。四年至梧州，向永历帝建议“分汛战守，较勘功罪”，不听。时朝臣党争正炽，知事不可为，遂脱离永历朝，自庆远(今宜州)走黔，遭孙可望袭击，战死;一说入湘西，为苗族土司彭朝柱袭杀于保靖。