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广东番禺(今广州)人,字固卿。清举人出身。曾任福建武备学堂总办、江西常备军统领等职。光绪三十一年(1905)任新军第九镇统制,兼江北提督。辛亥武昌首义后率部响应,并被推为江浙联军总司令,参与攻克南京之役。1912年1月任南京卫戍总督,旋辞职。后曾参加护法运动,历任广州卫戍总司令兼陆军部练兵处督办、参军长及广东省省长等职。1926年任临时参政院参政。晚年寓居上海。著有《学寿堂丛书》等。