重型射远兵器。古以机发石为砲，后出现以火药发射铁弹丸的重型火器，亦从火作“炮”。主要用于攻、守城之用。形制繁多。其中一种基本形制为：以大木为架，有四脚柱，每侧成梯形，上有一轴，轴置鹿耳间;轴中凿孔安梢，成桔槔状，梢有弹性。砲梢细长端首以双索系一皮窝，为弹石窠，粗短端栓炮拽索数条乃至上百条，多至二百余条。发时，以砲石放于皮窝内，以数人至百数人拽索，一人测定远近，依统一号令猛力拽索，砲石飞出以击敌。据所发砲石及距离远近，有单梢砲、双梢砲、五梢砲、七梢砲等。砲石重数斤至近百斤，发射距离自约五十步至三百步甚至更远。除置架于地之砲外，还有砲下安四轮者，称砲车，便于机动;亦有砲柱可周旋者，以施射于多方，称旋风砲。据载，春秋战国就使用抛石机，称，亦称云。至汉，有称*霹雳车者。西晋始称。宋以后除发砲石外，亦发火球之类。砲以宋元最盛，形制亦最多。至火器发明后，特别是大口径管形火器发明后，抛石车从明渐衰，至清则废。近代以口径大于20毫米的管形火器为“炮”。