唐沧州南皮(今属河北)人，字敦诗。天宝中举明经。历任临清尉、汾州刺史、鸿胪寺卿、工部尚书兼御史大夫、山南东道节度使等。贞元九年(793)以右仆射同平章事，居相位凡十三年。终生笃好地理，主对外事务，接待四方使节往来，留心中外、边疆山川风土，收集资料，绘制关中、陇右及山南、九州等图，或称《国要图》。后又绘成《海内华夷图》。著有《古今郡国道县四夷述》四十卷、《皇华四达记》十卷等，皆佚。《新唐书·地理志》保存其所述中外交通路线大略，《玉函山房辑佚书补编》收其《十道记》一卷及《吐蕃黄河录》。《全唐文》存文四篇，《全唐诗》存诗一首。