官名。(1)唐代中后期诸节度使置，掌整肃军纪，其职颇重，有继任藩帅者。元帅、都统出征，置中军都虞候一人。五代侍卫亲军马步军都指挥使司、殿前都指挥使司各置一员，其属亦各置一员，俱为统兵官。宋代殿前司置一员，以刺史以上充;骑军诸班置，御龙诸直有四直都虞候;本直亦各置，诸军亦置;侍卫亲军马军司、步军司各置一员，在正任防御使之上，每军亦置，俱为统兵官。辽代北面边防官诸军都虞候司，南面五京(上京、东京、南京、西京、中京)都虞候司俱置。(2)五代诸道州府马步院置一员，以衙前大将中久历事任、晓会刑狱者充，仍三年为限，掌刑狱、捕盗。