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唐齐州临淄(今山东淄博东北)人。少无赖,屡犯法。年十四从隋炀帝击辽东。大业末,随父于太原募千人,从李渊起兵,隶李世民(唐太宗),任右领军大都督府军头,屡为前锋。破屈突通、薛举、刘武周,累立战功,授乐游府骠骑将军。又从平窦建德、王世充,迁秦王府右二护军。曾拒绝太子李建成利诱,参与玄武门之变。太宗即位,授左骁卫大将军。贞观八年(634),为行军总管,击吐谷浑,因逗留免官,寻复职。十一年,授金州刺史,封褒国公,迁右卫大将军。卒陪葬昭陵,名列凌烟阁。
段志玄