东汉初匈奴分裂后南迁入塞附汉的匈奴人。建武二十四年(48)，匈奴南部右奥鞬日逐王比，以不得立为单于，遣使至五原塞(今内蒙古土默特右旗至乌拉特前旗一带)请求内附，为汉朝接受。从此匈奴分为南北。比自立为南单于，并袭用祖父呼韩邪单于旧号。二十六年，汉遣中郎将段郴等授南单于玺绶，设南单于庭于五原西部塞八十里处(在今乌拉特前旗境)。旋又使入居云中郡(治今内蒙古托克托县境)，同年冬再迁西河郡美稷县(在今内蒙古准格尔旗西北)。汉特设使匈奴中郎将，专主护卫南单于之事。从此南匈奴政权稳定，社会经济逐渐发展，北匈奴来降者甚多。永元二年(90)人口增至二十三万七千三百人，较内迁之初增加数倍。东汉末，参与中原军阀混战。建安七年(202)为曹操所败，降。二十一年，呼厨泉单于朝魏，部众分为五部，散居各郡县。两晋时，其分支屠各胡、卢水胡、铁弗匈奴曾建立前赵、北凉、夏等国。