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明末清初陕西延安人。初为大顺农民起义军大旗手,故名。立功为大将。明隆武元年(顺治二年,1645)于湖广归明抗清,受何腾蛟节制,隆武帝赐名永忠,授总兵官、都督同知。永历元年(顺治四年,1647)封南安侯,转战湘桂,然为南明诸将所排挤。何腾蛟死后,自为军。四年,脱离永历朝,率军入楚蜀,与刘体纯、李来亨等结成十三家,屡败清军。康熙二年(1663),遭清军三路进攻,后兵败于巫山黄草坪,被俘遇害。