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古时驿传备乘之马(驴)。汉代诸驿设有驿马以备传递公文及来往官员使用。以后各代均备之。如唐有驿马、传马、蜀马、驴供传递文书或官员乘骑之用。驿马又称大马,速度较快;蜀马为成都府出之小驷,便于行崎岖曲折小道。开元后,因军事繁急,官马多充军用,间以驴代大马。送驿之马左右颊印字,左印“递”,右印“驿”字。驿马初为官养,太和初,又有官给民养之法。另,唐时私家旅舍亦备有驴,赁与客商乘骑,称之为驿驴。历代驿马之饲养、使用各有不同定制。