官名。唐代始置，为节度使、观察使、都团练使所属慕僚之一，无定员。掌参议谋划。开成四年(839)废。元帅、都统又有行军参谋，参预军中机密。宋代为参谋官或参谋军事之简称，系都督、宣抚使、安抚使、制置大使、招讨使等属官，参预军事谋划。辽北面行军官行枢密院亦设此官。元、明未置。清末建立新军设此官，掌军训及谋划等事，军的幕僚长称总参谋官，镇(师)的幕僚长称正参谋官，以下分设一、二、三等参谋官。又海军部亦设有参谋官，分一、二等，掌承办本部咨询事件，参订章制等。