汉代用于郊祀的乐歌。郊祀是帝王对天地的祀典。汉武帝重定郊祀之礼，始用乐歌乐舞，歌共十九章，见《汉书·礼乐志》。词为司马相如等人所撰，由协律都尉李延年配乐，但其中有几章注明“邹子乐”，似早有其曲。歌词内容都是赞美上帝、后土和其他神祇，并宣扬汉王朝的文治武功和各种祥瑞，祝祷“海内安宁”，“百姓蕃滋”，“延寿命，永未央”。后世各王朝都有仿作。南朝宋郭倩编《乐府诗集》时，即把《郊祀歌》列为《郊庙歌辞》之首。