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守门之吏。始见于战国。《墨子·号令》:“门尉昼三阅之。”孙诒让閒诂:“《说苑·尊贤》:‘宗卫相齐罢归,召门尉田饶等二十有七人而问焉。’《汉书·高祖功臣侯表》有门尉耏跖,盖亦沿战国之制。”隋炀帝大业三年(607),于左、右监门府增置左、右门尉一百二十员,分左、右,正六品,与门候分掌门禁守卫。金代南京(今河南开封)十四门置,从七品,有副尉。