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官名。西汉时常遣中郎将使匈奴,称匈奴中郎将。元帝以后虽遣使频繁,身分仍为使节,事迄即罢。东汉建武二十六年(50)遣中郎将段郴等使南匈奴,授南单于玺绶,令入居云中,始置使匈奴中郎将以监护之,因设官府、从事、掾史。后徙至西河,又令西河长史岁将骑二千,弛刑五百人,助中郎将卫护单于,冬屯夏罢。自后遂为常制。《后汉书·百官志》:“使匈奴中郎将一人,比二千石。”本注曰:“主护南单于。置从事二人,有事随事增之,掾随事为员。”除监护南匈奴诸部落外,也常将南匈奴骑兵征伐乌桓、西羌等。