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官名。五代后唐天成年间创置侍卫亲军,总领马、步禁军,由亲信任都指挥使,以为长官。天成三年(928),康义诚为首任都指挥使,其后又设侍卫亲军马步军副都指挥使、侍卫亲军马步军都虞候。北宋初,因分置马军司、步军司,其员常缺,真宗时正式废除。辽代南面军官侍卫亲军马步军都指挥使司置,统侍卫亲军马军都指挥使、侍卫亲军步军都指挥使;南京侍卫亲军马步军都指挥使司置为统兵长官;黄龙府亦置,下有黄龙府侍卫亲军都指挥使、副指挥使、马军都指挥使、步军都指挥使、马军副指挥使、步军副指挥使。