明末入华葡萄牙耶稣会士，号怀中。初赴印度果阿学神哲学，后留居澳门四年。万历时应利玛窦命，入韶州(今广东韶关)、南昌、南京传教。与徐光启友善，为之施行加入天主教洗礼仪式。四十四年(1616)匿于江西建昌，以避反教之祸。事平，在福建、江苏传教，建立教堂。晚年病卒于杭州。