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南朝宋彭城武原(今江苏邳州西北)人,字道豫。初以担粪自给。晋末,以乡里从刘裕讨孙恩,补镇军行参军。义熙六年(410),与檀道济同为卢循部将苟林所败,免官。后以军功迁至南郡太守、宁蛮校尉。自晋至宋,佐守荆楚,垂二十载。文帝征为中领军。元嘉三年(426)与檀道济讨平反叛之荆州刺史谢晦,迁南豫州刺史,镇历阳。七年受命北伐攻魏,行军迟缓,历四月始至东平须昌(今山东东平东)。虽克滑台、虎牢、洛阳,终为魏军所败,府藏为之尽耗,下狱免官。后复起为护军将军,寻卒。