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官名。西汉置为加官,亦称常侍武骑,皇帝近侍护卫之一,多以郎官为之,车驾游猎,常侍左右。《史记·李将军列传》:“用善骑射,杀首虏多,为汉中郎。广从弟李蔡亦为郎,皆为武骑常侍,秩八百石。”一说秩六百石。东汉省。南朝宋大明中复置,为侍从武官,用以安置闲散,隶中领军(领军将军),位比奉朝请。南齐、梁、陈因之。梁二班,陈八品。北齐略同,员二十五人,隶左、右卫府,从七品。北周列为散官,三命。隋初因袭北齐制度,员十人,从七品下,开皇六年(586)罢。