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明永丰(今属江西)人,原姓梁,名汝元,字乾柱,号夫山。泰州学派学者。曾举江西乡试第一,后从颜钧学。及闻王艮立本之旨,遂弃科举。嘉靖三十八年(1559)因拒交额外征税,被捕入狱。经友人救出,至北京聚徒讲学。后用计促严嵩罢相,遭迫害,隐姓改名,南下漫游讲学,议论时政。主张人心即太极,太极为万物本原。认为人类物质欲望出于人性之本然,提出以欲为性。强调人伦中之师友关系,主张以“会”取代身家,试行过“合族”生活。后为张居正所迫害,被杀于武昌。著有《爨桐集》等。