意大利人。幼年即入耶稣会学习。明万历十年(1582)来华传教。二十九年至北京，进呈贡物，被获允留京，后卒于北京。为明末来华天主教耶稣会士中最重要的人物。为便于传教，而随中国风俗，儒冠儒服，又以儒家经传附会教义，使易为中国百姓所接受。并将《四书》译成西文，使孔孟之学得以在西方流传。曾和徐光启、李之藻等合译《几何原本》、《乾坤体义》、《浑盖通宪图说》、《同文算指》等天算书籍，编撰《坤舆万国全图》。对中国科学发展有很大影响。著有《天主实义》、《二十五言》、《畸人十篇》等，为在中国最早宣传天主教教义的著作。另有《利玛窦中国札记》等。