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古代中医用针灸模型。北宋仁宗天圣五年(1027)医官王惟一编写《铜人俞穴针灸图经》,并在医官院主持监制铜质人体模型,刻有经脉俞穴,以供教授与学习辨认俞穴用。此后各代亦有制造。现南京藏有明正统八年(1443)所铸针灸模型,称“针灸俞穴铜人像”。该铜人高188.5厘米,肩宽57.9厘米,体空,重114.5公斤,全身六百六十六处穴位孔。