一种测定磁方位的仪器。由磁针和方位盘组成。方位盘方形或圆形，上列二十四个方位。又称罗盘、罗经盘、地螺。宋曾三异《因话录》最早记述“地罗”一词，吴自牧《梦粱录》述及航海中“风雨冥晦，惟凭针盘而行”。可见针盘始于南宋年间。从用途言，有堪舆罗盘，有航海罗盘;从磁针安装方式言，有水罗盘，有旱罗盘。水罗盘是让指针及其支承物浮于水面，早期针盘多为水罗盘。旱罗盘是将磁针直接安装在方位盘中央，因无水而可以随意放置，使用方便。1985年江西临川发掘宋庆元四年(1198)一墓葬，内有“张仙人”瓷俑一具，该俑左手抱一旱罗盘，为堪舆使用。清代将罗盘安装在常平支架或陀螺(古称“被中香炉”)上，便于各种目的使用。在《皇朝礼器图式》卷三中画有各种陀螺罗盘图。