本名松江。北宋时，又称吴淞江，见于郏亶、郏乔等水利书。明、清时专称吴淞江。鸦片战争后，上海开为通商港埠，上海境内的吴淞江又称苏州河。北宋元丰以前，“自吴江县(今市)过甫里(今苏州市东南甪直镇)，径华亭县(今上海市松江区)入青龙镇(今旧青浦)，……江流自(太)湖至海，凡二百六十里”(《吴郡图经续记》卷中)。江道广阔，流量浩瀚，“深广可敌千浦”，是苏州地区海上交通的重要航道。其中下游故道即今虬江道。北宋庆历年间建吴江县石桥，以为运河牵路，遂使江流受阻，下泄不畅，加以中游江道委曲多弯，水流迂滞，常易漫溢成灾。嘉祐年间对白鹤江至盘龙汇一段截弯取直。崇宁中，复加浚治，中游遂改由今道。元至元年间，下游因受潮沙淤积，江面迅速束狭。到明初，下游淤塞严重，使水患加剧。明永乐元年(1403)，户部尚书夏原吉开凿黄浦江后，太湖、淀泖之水遂由黄浦入海。天顺二年(1458)，开凿吴淞口下游自新泾至庄家泾一段新道。嘉靖元年(1522)、隆庆三年(1569)，相继开导吴淞江入黄浦的新道，于是下游全部改徙今吴淞江，成为黄浦江的一条支流。其部分故道则作为虬江断续残存下来。