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北宋长安(今陕西西安)人,字履中,学者称潏水先生。关学学者。为张载弟子三吕、苏昞之后辈。元丰进士,累官中大夫集英殿修撰。学问广博,喜谈兵事、井田,精于天文、历算、律吕之学。注重实际,反对空谈。崇宁年间,曾上疏反对泾原经略使邢恕妄造兵车、战船。主张“元气”为万物之本,谓物我皆气,天、地、日、月、星辰及人之生、老、病、死皆“自然之理”。提出“动静之理,一体而未常离,静自有动,虽动而静在其中”(《潏水集》卷六)。反对谶纬及象数学。建炎二年(1128)在秦州(今甘肃天水)抗金殉难。著作有《潏水集》。