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北宋邠州武功(今陕西武功西北)人,字季明,世称武功先生。始学于张载,为其门人之秀隽者,后师事程颢、程颐。元祐元年(1086)任邠州教授,后为太常博士。元符中,因上书忤当政意,被划入元祐党籍,编管饶州。