军事管理机构的合称。隋开皇初置十二府，统禁卫兵，即左右卫府、左右武卫府、左右武候府、左右领左右府、左右监门府、左右领军府。后改置扩充。大业三年(607)为十六卫(亦称十六府)，即左右翊卫、左右武卫、左右候卫、左右屯卫、左右御卫、左右骁骑卫、左右备身、左右监门。其中左右备身、左右监门不领府兵，专掌侍卫左右与宫卫门禁，领府兵的又称十二卫。唐沿隋制，仅名称略有改易，其领府兵的十二卫为左右卫、左右骁骑、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫。不领府兵的四卫为左右监门卫、左右千牛卫。府兵既废，以骑充宿卫;骑废，神策等北军兴，十六卫仅存虚名。