官名。东汉初曾置。《后汉书·邓禹传》：“左于为军师将军。”东汉末，诸葛亮由军师中郎将迁任此职，权势极重。十六国前凉、前秦，南朝梁、陈，用作武官名号。梁武帝定为武职二十四班中的十九班，陈为四品、秩中二千石。