(546—607) 隋河南洛阳人，字公辅。博学多通。仕北周，为礼部上士，尝出使外邦，前后降附三十余部。曾修定“五礼”。建德五年(576)，随武帝攻北齐，以功为上仪同。入隋，为尚书右丞，持节出使安集西羌，置盐泽、蒲昌二郡。为行军总管，节度诸军，随杨素攻陈，擢刑部尚书。与博士论议礼制，得文帝赞赏。开皇十八年(598)，从汉王杨谅攻高丽，军还，历朔、代、吴三州总管，皆有能名。大业初，历任刑部、礼部尚书。因声望甚重，遭炀帝嫉忌。后与高颍等私议朝政得失，与高颎、贺若弼等同时被杀。著有《尚书》、《孝经》注及辞赋等，皆佚。