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官署名。明五军都督府之一。初分领在京横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫。永乐迁都后改横海卫、江阴卫隶南京后军都督府,增留守后卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富峪卫、宽河卫、神武左卫、神武右卫、忠义左卫、忠义右卫等十九卫。并领在外北平都司、北平行都司、山西都司、山西行都司、北平三护卫、山西三护卫。永乐后罢北平都司,改所领卫所为直隶卫所。改北平行都司为大宁都司,并增万全都司。设左、右都督,正一品;都督同知,从一品;都督佥事,正二品;及经历司经历等。参见“五军都督府”。