清制八件大型天文仪器之一。由比利时传教士南怀仁于康熙十二年(1673)监造。仪器主要有地平圈，圈内设有东西通径，中间是圆盘，用云柱支承。四角设有龙柱，下有十字交梁，有螺旋来定水平。东西龙柱上，又立两根柱，各有一条龙盘绕腾升而上，上端各伸出一爪，共同捧一火球表示天顶。又安装有一根立表，上指天顶，下表地心;表下设有一个横表，其长与地平圈外径相齐。立表中空，可左右旋转，上下各有小柱;上端旁边穿两小孔，左右分引两线，斜贯于横表两端构成三角形。观测时使两线与天体重合，就可定出此天体的经度或方位角。此仪现存北京古观象台上。