西汉左冯翊夏阳(今陕西韩城南)人。博学多通，曾从唐都习天文，从杨何习《易》，从黄子习道家理论。汉武帝建元、元封间，任太史令。所著《论六家要旨》，对先秦的阴阳、儒、墨、名、法、道各家思想学说的特点进行了分析，作出总评价。又搜集资料，立志著史，未成而卒。其子司马迁继其遗志，撰成《史记》，书中《刺客列传》、《郦生陆贾列传》、《樊郦滕灌列传》、《张释之冯唐列传》诸篇之赞语，即其原作。