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西汉内史安陵(今陕西咸阳市西北)人。文帝时为郎中署长。因匈奴骚扰边郡,文帝慨叹不得廉颇、李牧为将,乃面折文帝执法太严,赏罚不当,虽有廉颇、李牧亦不能用,并为削爵罚作的原云中守魏尚辨冤。文帝纳其谏,复魏尚职,并任之为车骑都尉,主中尉及郡国车士。景帝立,任楚相,旋免。武帝即位,举为贤良,时年九十余,不能为官。